Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践课程

浏览:133次阅读
没有评论

共计 1325 个字符,预计需要花费 4 分钟才能阅读完成。

视频教程目录

第一章 Autoware 概述

1.1 Autoware 简介.mp4

1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4

1.3 环境配置介绍.mp4

1.4 实践:代码文件 overview.mp4

1.5 实践:自带 demo 的配置与运行.mp4

第二章 Autoware 建图模块解析

2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4

2.2 map_file 模块介绍及源码解析(上).mp4

2.3 map_file 模块介绍及源码解析(下).mp4

2.4 Ndt_mapping 模块介绍及源码解析(上).mp4

2.5 Ndt_mapping 模块介绍及源码解析 (下).mp4

2.6 实践:基于 Ndt_mapping 算法建立点云地图.mp4

2.7 实践:AutowareTools 与 Vectormap 的绘制.mp4

第三章 Autoware 定位模块解析

3.1 常见定位方法概述.mp4

3.2 ndt_matching 模块介绍及代码解析.mp4

3.3 gnss_localizer 模块介绍及代码解析.mp4

3.4 ndt_cpu 模块介绍及代码解析.mp4

3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4

3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4

3.7 直播答疑 上.mp4

3.8 直播答疑 下.mp4

3.9 作业讲解.mp4

第四章 Autoware 感知模块解析

4.1 常见感知方法概述.mp4 4.2 lidar_euclidean_clustering 模块源码解析及实践.mp4

4.3 roi_objects_filter 模块源码解析及实践.mp4

4.4 lidar_kf_contour_track 模块源码解析及实践.mp4

4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4

4.6 作业讲解.mp4

第五章 Autoware 仿真环境的搭建

5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4

5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4

5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4

5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4

5.5 作业讲解.mp4

第六章 Autoware 决策规划模块解析

6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4

6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4

6.3 lane_planner 模块源码解析及仿真.mp4

6.4 astar 规划模块源码解析及仿真.mp4

6.5 op-planner 规划源码解析及仿真.mp4

第七章 Autoware 运动控制模块解析

7.1 自动驾驶控制算法概述.mp4

7.2 velocity_set 模块源码解析及仿真.mp4

7.3 pure_pursuit 模块源码解析及仿真.mp4

7.4 mpct 模块源码解析及仿真.mp4

7.5 规划控制算法就业指南.mp4

第八章 Autoware 的实际应用拓展

8.1 课程内容回顾_.mp4

8.2autoware 的其他模块介绍.mp4

8.3 浅谈 autoware 的移植部署.mp4

8.4 训练项目预告.mp4

第九章 基于 Autoware 的自动驾驶 DEMO 训练

9.1 基于 AutoWare 的无人车巡检 demo 实训.mp4

9.2 仿真环境的更新完善.mp4

9.3 课程结语.mp4

9.4 课程答疑.mp4

教程资料截图:

Autoware 自动驾驶框架源码剖析与实践课程

扫描下方二维码,回复关键词【 自动驾驶框架 】即可获取下载链接

正文完
关注微信公众号,获取更多优质资源!
post-qrcode
 
BT
版权声明:本站原创文章,由 BT 2023-12-17发表,共计1325字。
转载说明:除特殊说明外本站文章皆由CC-4.0协议发布,转载请注明出处。
评论(没有评论)
验证码